一种磁性工件自动充退磁设备

  (19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.1(22)申请日2022.08.05(73)专利权人茵诺麦格（杭州）自动化设备有限公司地址311500浙江省杭州市桐庐县县城青山路117号(72)发明人(74)专利代理机构北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11669专利代理师(51)Int.Cl.H01F13/00(2006.01)(54)实用新型名称一种磁性工件自动充退磁设备(57)摘要本实用新型公开了一种磁性工件自动充退磁设备，用于对磁性工件进行充磁或者退磁，所述磁性工件自动充退磁设备包括上料装置、充退磁装置和排料装置，所述上料装置用于自动将磁性工件输入到旋转输送器；所述旋转输送器将磁性工件输送到所述充退磁装置，所述充退磁装置对磁性工件进行充磁或者退磁；所述旋转输送器将完成充磁或者退磁的磁性工件输送到所述排料装置，所述排料装置将磁性工件依序按照设定模式进行排列输出。本实用新型中，上料、充退磁、下料整一个完整的过程完全自动操作，能够自动高效的进行充磁和退磁，以适应流水线.一种磁性工件自动充退磁设备，用于对磁性工件进行充磁或者退磁，其特征是，所述磁性工件自动充退磁设备包括：上料装置，所述上料装置用于自动将磁性工件输入到旋转输送器；充退磁装置，所述旋转输送器将磁性工件输送到所述充退磁装置，所述充退磁装置对磁性工件进行充磁或者退磁；排料装置，所述旋转输送器将完成充磁或者退磁的磁性工件输送到所述排料装置，所述排料装置将磁性工件依序按照设定模式进行排列输出。2.如权利要求1所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述上料装置包含上料机构和拾取机构，所述上料机构自动输送磁性工件到拾取位置，所述拾取机构对应所述拾取位置设置，并通过磁力拾取磁性工件，所述拾取机构将所述磁性工件移送至所述旋转输3.如权利要求2所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述上料装置还包括压顶机构，所述压顶机构靠近所述拾取位置设置，所述压顶机构能够在水平方向和竖直方向进行移动，被所述机构拾取的磁性工件位于所述拾取位置的最末端，定义为第一工件，抵靠所述第一工件的磁性工件定义为第二工件，在所述拾取机构拾取第一工件时所述压顶机构压顶第二工件。4.如权利要求3所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述压顶机构包括压顶块、压顶缸和横移装置，所述压顶块安装在所述压顶缸的输出部分上，所述压顶缸安装在所述横移装置上，所述横移装置带动所述压顶缸横移动作，所述压顶缸带动所述压顶块伸缩压靠磁性工件。5.如权利要求2所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述拾取机构包括磁吸头、吸板和移动装置，所述吸板和所述移动装置对应安装在旋转装置上，所述磁吸头安装在所述移动装置的输出部分上，并能够在所述移动装置驱动下靠近和远离所述吸板。6.如权利要求5所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述上料机构包括振动盘或者振动盘和直线振动装置，所述拾取位置设置于所述振动盘或者所述直线所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述磁性工件自动充退磁设备还包括抵挡机构，所述抵挡机构在所述拾取机构拾取磁性工件时缩回，在所述拾取机构离开时伸出抵挡下一磁性工件。8.如权利要求7所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述抵挡机构包括挡板和伸缩缸，所述伸缩缸固定设置，所述挡板为非铁磁材料板，安装在所述伸缩缸的输出部分9.如权利要求1‑8任一所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述磁性工件自动充退磁设备还包括检测装置，所述检测装置对磁性工件的磁性、外观进行仔细的检测。10.如权利要求9所述的磁性工件自动充退磁设备，其特征是，所述旋转输送器包括转盘和多个承载部，所述转盘带动所述多个承载部转动，从而使得所述多个承载部依次轮换对应所述上料装置、所述充退磁装置、所述检测装置和所述排料装置。CN218647720一种磁性工件自动充退磁设备技术领域[0001]本实用新型属于磁性工件领域，尤其涉及一种能自动地对磁性工件进行自动充退磁的设备。背景技术[0002]在磁性工件生产和应用领域中，需要对磁性工件进行充磁或者退磁，以完成后续工序，或者辅助进行上下料等。现有的充磁退磁装置都是人工辅助操作，效率非常低下，而且出错率高，不适合流水线作业，影响自动化生产节拍，而且会增加人工及其劳动强度。[0003]因此，如何能够自动高效的进行充磁和退磁，以适应流水线作业，是业界急需解决的问题。实用新型内容[0004]本实用新型的一个最大的目的在于提供一种能够自动高效的进行充磁和退磁，以适应流水线作业的磁性工件自动充退磁设备。[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：[0006]如本实用新型的一个方面，提供了一种磁性工件自动充退磁设备，用于对磁性工件进行充磁或者退磁，所述磁性工件自动充退磁设备包括：[0007]上料装置，所述上料装置用于自动将磁性工件输入到旋转输送器；[0008]充退磁装置，所述旋转输送器将磁性工件输送到所述充退磁装置，所述充退磁装置对磁性工件进行充磁或者退磁；[0009]排料装置，所述旋转输送器将完成充磁或者退磁的磁性工件输送到所述排料装置，所述排料装置将磁性工件依序按照设定模式进行排列输出。[0010]如本实用新型的一实施方式，所述上料装置包含上料机构和拾取机构，所述上料机构自动输送磁性工件到拾取位置，所述拾取机构对应所述拾取位置设置，并通过磁力拾取磁性工件，所述拾取机构将所述磁性工件移送至所述旋转输送器上。[0011]如本实用新型的一实施方式，所述上料装置还包括压顶机构，所述压顶机构靠近所述拾取位置设置，所述压顶机构能够在水平方向和竖直方向进行移动，被所述机构拾取的磁性工件位于所述拾取位置的最末端，定义为第一工件，抵靠所述第一工件的磁性工件定义为第二工件，在所述拾取机构拾取第一工件时所述压顶机构压顶第二工件。[0012]如本实用新型的一实施方式，所述压顶机构包括压顶块、压顶缸和横移装置，所述压顶块安装在所述压顶缸的输出部分上，所述压顶缸安装在所述横移装置上，所述横移装置带动所述压顶缸横移动作，所述压顶缸带动所述压顶块伸缩压靠磁性工件。[0013]如本实用新型的一实施方式，所述拾取机构包括磁吸头、吸板和移动装置，所述吸板和所述移动装置对应安装在所述旋转装置上，所述磁吸头安装在所述移动装置的输出部分上，并能够在所述移动装置驱动下靠近和远离所述吸板。[0014]如本实用新型的一实施方式，所述上料机构包括振动盘或者振动盘和直线置，所述拾取位置设置于所述振动盘或者所述直线]如本实用新型的一实施方式，所述磁性工件自动充退磁设备还包括抵挡机构，所述抵挡机构在所述拾取机构拾取磁性工件时缩回，在所述拾取机构离开时伸出抵挡下一磁 性工件。 [0016] 如本实用新型的一实施方式，所述抵挡机构包括挡板和伸缩缸，所述伸缩缸固定 设置，所述挡板为非铁磁材料板，安装在所述伸缩缸的输出部分上。 [0017] 如本实用新型的一实施方式，所述磁性工件自动充退磁设备还包括检测装置，所 述检测装置对磁性工件的磁性、外观进行仔细的检测。 [0018] 如本实用新型的一实施方式，所述旋转输送器包括转盘和多个承载部，所述转盘 带动所述多个承载部转动，从而使得所述多个承载部依次轮换对应所述上料装置、所述充 退磁装置、所述检测装置和所述排料装置。 [0019] 由上述技术方案可知，本实用新型的磁性工件自动充退磁设备的优点和积极效果 在于： [0020] 本实用新型中，上料、充退磁、下料整一个完整的过程完全自动操作，能够自动高效的进行 充磁和退磁，以适应流水线] 为了更清楚地说明本申请实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以如这些附图获得其他的附图。 [0022] 图1为本实用新型磁性工件自动充退磁设备结构示意图。 [0023] 图2为本实用新型磁性工件自动充退磁设备中上料装置结构示意图。 [0024] 图3为本实用新型磁性工件自动充退磁设备另一视角结构示意图。 具体实施方式 [0025] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形 式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新 型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的 附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。 [0026] 在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用 新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个角度的不同示例性结 构、系统和步骤。应理解，能够正常的使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并 且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书里面可 使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征 和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书 中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。 [0027] 图1为本实用新型磁性工件自动充退磁设备结构示意图。 [0028] 图2为本实用新型磁性工件自动充退磁设备中上料装置结构示意图。 CN218647720 [0029]图3为本实用新型磁性工件自动充退磁设备另一视角结构示意图。 [0030] 如图1至图3所示，本实施例的磁性工件自动充退磁设备，用于对磁性工件进行充 磁或者退磁，磁性工件自动充退磁设备包括上料装置1、充退磁装置2、排料装置3和旋转输 [0031]本实施例中，上料装置1用于自动将磁性工件输入到旋转输送器4，其中每个磁性 工件需要分开。充退磁装置2对磁性工件进行充磁或者退磁，排料装置3将磁性工件依序按 照设定模式进行排列输出。旋转输送器4将磁性工件输送到充退磁装置2，旋转输送器4将完 成充磁或者退磁的磁性工件输送到排料装置3。 [0032] 本实施例中，上料装置1包括上料机构11和拾取机构13，上料机构11 自动输送磁 性工件到拾取位置110，拾取机构13对应拾取位置110设置，并通过磁力拾取磁性工件，拾取 机构13将磁性工件移送至旋转输送器4上。拾取机构13采用磁吸方式拾取磁性工件。 [0033] 本实施例中，上料装置1还包括压顶机构12，压顶机构12靠近拾取位置110设置，压 顶机构12能够在水平方向和竖直方向进行移动，被拾取机构 13拾取的磁性工件位于拾取 位置110的最末端，定义为第一工件，抵靠第一工件的磁性工件定义为第二工件，在拾取机 构13拾取第一工件时压顶机构 12压顶第二工件。压顶机构12避免两个磁性工件相互磁吸 在一起被拾取，来保证拾取可靠性。 [0034] 本实施例中，压顶机构12包括压顶块、压顶缸和横移装置，压顶块安装在压顶缸的 输出部分上，压顶缸安装在横移装置上，横移装置带动压顶缸横移动作，压顶缸带动压顶块 伸缩压靠磁性工件。横移装置能安装在地面上，也能够准确的通过需要安装在支架或者连接设 置在其他装置上。 [0035] 本实施例中，拾取机构13包括磁吸头、吸板和移动装置，吸板和移动装置对应安装 在旋转装置上，磁吸头安装在移动装置14的输出部分上，并能够在移动装置14驱动下靠近 和远离吸板。吸板作为拾取的动力源，其动力的来源是磁吸头的靠近，磁性头靠近吸板时， 吸板则可通过磁吸力拾取磁性工件，当磁性头远离吸板时，吸板则丧失磁吸力，从而使磁性 工件脱离吸板。 [0036] 本实施例中，上料机构11包括振动盘，拾取位置110设置于振动盘的出料口。振动