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组合辅佐驾驭体系的呈现,是为了能够减轻驾驭员的担负,能够在某些场景下协助驾驭员驾驭。最近智驾最前沿在看到无人驾驭体系的评论时,有人提出一个问题,有些车的组合辅佐驾驭在呈现事端时,能马上接收车辆,但有些
想让车辆完结无人驾驭,必定离不开杂乱的感知硬件,超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为无人驾驭汽车上常见的硬件,各自承担着不同的感知使命,他们都叫做雷达,?有啥不一样的差异?在无人驾驭汽车上,这些雷达又有什么
要把无人驾驭讲清楚,最直观的比方是把整车当作一个“会开车的人”,感知相当于眼睛和耳朵,担任把外界变成内部能了解的信息;决议计划像大脑,判别“接下来怎么做”;操控则像手和脚,把决议计划变成详细动作。这个比方看似
在无人驾驭范畴,地图长期以来都是车辆感知和决议计划的重要柱石。传统的高精度地图(HD Map)多是在出厂前或随后由专门配备的测绘车辆完结收集与构建,然后经过定时更新的方法下发给自动驾驭车辆。这种“离线


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