首要我要说的是做BLDC驱动，学习并把握换相消磁原理很重要。假如不明白，理论上，做无感BLDC驱动必定挂掉。那么问题来了，什么是换相消磁？换相消磁的原理是什么？
文中准确指出上图1和图2中，赤色箭头所指方位的波形便是消磁事情对应的波形。即，不管PWM在满或许不满占空比的时分，消磁事情都可能会产生；消磁事情产生的方位，就在悬空相线圈上；消磁事情产生的时刻，就在每次换相的的瞬间。因而，我称之为换向消磁。
在《无感无刷直流电机之电调规划全攻略》文中，虽然有指出“消磁事情”，可是，并没有剖析消磁事情产生的原因。关于初学者，第一眼看到“消磁事情”，必定会很蒙圈，更不必提了解消磁事情产生的原因了。有同学会说，我驱动的电机好像没看到消磁事情。假如你确认没看到，那么请进步电机转速或许给电机加负载（增大驱动电流）再测验调查，必定会看到。
如上图3，上管分别是Q1、Q3、Q5，下管分别是Q6、Q4、Q2。电机线圈ABC。
（2）CB导通，首要封闭Q1，然后翻开Q5，Q4常开。终究，Q5和Q4导通，其他管封闭。包括两种电流流向。
第一种电流流向：封闭Q1瞬间，对电感线圈A而言，电流方向产生骤变。电感线圈A会赞同电流方向骤变吗？当然不会。所以，电流会坚持本来方向活动。那么，电流怎样构成回路呢？请见下图5。
如图5所示，电感线的续流二极管构成回路，完结续流。请留意，此时，已然电流经过Q6续流二极管流向A点，如疏忽二极管导通压降，那么A点电势近似等于二极管正端电压。因二极管正端经过小采样电阻接GND（压降小），因而，也能够近似以为A点电势等于GND。留意都是近似。
（3）CA导通，首要封闭Q4，然后翻开Q6，Q5常开。终究，Q5和Q6导通，其他管封闭。电流流向相同包括两种。
第一种电流流向：封闭Q4瞬间，对电感线圈B而言，电流方向产生骤变。电感线圈B相同不会赞同电流方向骤变。所以，电流会坚持本来方向活动。那么，电流怎样构成回路呢？请见下图7。
如图7所示，电感线的续流二极管构成回路，完结续流。请留意，此时，已然电流从B点经过Q3续流二极管流向电源端（电源电压=VM），如疏忽二极管导通压降，那么B点电势近似等于二极管负端电压。因而，也能够近似以为B点电势等于VM。留意都是近似。
有同学会问，以上仅仅说明晰换相时电流的流向，这与换相消磁有啥联络？请留意，以上电流流向中有两处说明晰：在换相的瞬间，悬空线圈会和续流二极管构成回路，完结续流。在续流过程中，会导致悬空线圈的电压要么近似等于GND，要么近似等于电源电压VM。提到这儿，是不是有点联络上图1和图2中的相电压波形了？
（2）在换相续流过程中，悬空线圈的电压要么近似等于GND，要么近似等于VM。
（3）续流事情的长短与电流的巨细有关，电流越大续流时刻就越长；电流越小续流时刻就越短，甚至有可能是在示波器是看不到。